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1)?设备从存放地至安装位置的随箱起吊、运输、开箱、清点、查验、移交;?

(2)?地基基础检查、清理及安装器材准备;?

(3)?设备吊装、就位、一次找正;?

(4)?地脚螺栓灌浆、养护、二次找正;?

(5)?管路连接;?

(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。

起重机试运转前电气装置应具备的条件

1、电气装置安装已全部结束。

2、电气回路接线正确，端子固定牢固、接触良好、标志清楚。

3、电气设备和线路的绝缘电阻值符合现行国家标准《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》的有关规定。

4、电源的容量、电压、频率及断路器的型号、规格符合设计和使用设备的要求。

5、保护接地或接零良好。

6、电动机、控制器、接触器、制动器、电压继电器和电流继电器等电气设备经检查和调试完毕，校验合格。

7、安全保护装置经模拟试验和调整完毕，检验合格。声光信号装置显示正确、清晰可靠。

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